2025 年 3 月 11 日，在前一天公布了具身系统研发着力后迪士尼彩乐园官网提现，被粉丝称为“野生钢铁侠”的稚晖君（真名彭志辉）肃穆发布了智元机器东谈主的最新力作——灵犀 X2。这位还是的天才少年、2022 年坚韧毁灭百万年薪创立智元机器东谈主的 90 后科技达东谈主，时隔两年终于再次带来重磅更新，展示了这款集通顺、交互、功课三大才智于一体的东谈主形机器东谈主。

灵犀 X2 体重 33.8 公斤，全身配备 28 个目田度，被智元机器东谈主团队称为“第一台确切具备复杂交互才智的灵动机器东谈主”。这个小家伙会通了三大中枢才智：高目田度通顺的双足机器东谈主特质、基于情谊诡计引擎的智能交互才智，以及具备通用任务蔓延的具身智能。

在最基础的通顺才智上，大概稳平定当地行走、奔走和原地转圈、跳科目三、深蹲动作这些不算清新的才智当然不在话下，最让我胆寒的是它竟然还会骑滑板车、均衡车，致使是自行车。

（开端：稚晖君酬酢媒体）

交互方面，灵犀 X2 搭载了一套基于 Diffusion 的生成式动作引擎，以及特意老成的多模态交互大模子“硅光动语”（光代表视觉，动代表动作，语代表语音）。这使得 X2 大概完了毫秒级反映的东谈主机交互，能通过视觉识别物体、阅读药批评释书，致使能暴露东谈主类的面部颜料和语音语调，作念出相应复兴。视频中，X2 用稚晖君本东谈主的声息进行对话，聊天时还会配合符合的手部动作，看起来高出当然。当被问到“这些问题有哪些是事前缔造的”时，X2 还高慢地回答“完满立地”，颇有些东谈主味儿。

此外，它还具有云尔裸眼 3D 疏通（看起来有点详细）、机机（机器东谈主和智妙手机）联动等清新功能。

为了展示它的致密操作才智，灵犀 X2 又重现了稚晖君四年前就展示过的绝活“葡萄缝针”。通过开源的数据集和框架，灵犀 X2 已具备毛糙任务的零样本泛化才智，比如从货架取物。此外，它还能与其他机器东谈主配合职责，举例给同伴充电等任务，展现出其配合后劲。

为了完了这些才智，灵犀 X2 采用了新的模块化遐想理念。它的硬件系统被拆分为一系列可复用的中枢组件，包括小脑罢休器 Xyber-Edge、域罢休器 Xyber-DCU、智能电源贬责系统 Xyber-BMS 以及中枢要害模组 PowerFlow 等。这种遐想让路发者大概像搭积木或无东谈主机航模相同，讲理拼装出各式形态的东谈主形机器东谈主系统。这种可模块化拓展的遐想，不错使其才智领有更高的高潮空间。除了加快迭代，还能让用户凭据我方的需求目田探索，适配康养、业绩、家庭追随等各种场景。

要害结构方面，X2 原型机全身 28 个目田度采用了雷同东谈主体的串纠合构，莫得使用任何并纠合构，这既保证了惯量上移，又完了了运控算法的完满解耦。用稚晖君的话说，这让 X2 大概像东谈主相同很地晃腿。

通顺罢休算法是 X2 的另一个亮点。团队毁灭了传统的基于模子 (Model-based) 的罢休才智，迪士尼彩乐园转向学习启动的强化学习政策，通过深度强化学习与效法学习相联接，让灵犀 X2 学会了像东谈主相同的通顺才智。稚晖君在视频中还展示了 X2 早期老成中的各式“翻车”地点，比如学会了螃蟹式横着走路、跳着往后蹦，或者径直躺地摆烂等。

另外，为了让机器东谈主更有“情面味”，研发团队在动作模态荆棘足了功夫，赋予机器东谈主呼吸韵律、兴趣心和防护力机制等细节，使其行为愈加活泼当然。将来，智元机器东谈主陆续通过 Reaction-Agent 情谊诡计引擎进一步丰富 X2 的情谊抒发，让它变得愈加“活龙活现”。

何况，除了它的内在，这个机器东谈主的外皮也更优柔。在材料取舍上，研发团队莫得走传统门道，而是尝试了各式柔性材料，包括 TPU、ETPU、EVA，致使还试过好意思妆蛋，最终遴选了亲和性较高的柔性材料，让机器东谈主解脱了传统“铜筋铁骨”的冰冷感。看成面向家居场景的机器东谈主，这种提供形状价值的遐想也的确很有必要。

在具身智能方面，智元机器东谈主开源了大范围具身真机和仿真数据集，并提倡了 RoboDual 大小脑系统架构以及基于 ViLLA 架构的基座大模子“启元”(GO-1)。这一大模子通过会通多模态大模子 (VLM) 与搀杂内行系统 (MoE)，有用冲突了传统具身智能在泛化性、跨实质适配性、数据应用率和捏续进化机制等方面的瓶颈。

公开简历显示，李汉卿，男，汉族，1972年9月生，吉林白城人，1996年7月参加工作，1995年12月加入中国共产党，吉林大学硕士研究生学历。

出生于1958年的她，前半生的道路似乎与同龄人并无太多不同——青年时上山下乡，返回郑州后成为一名纺织工人，直至40多岁，面临下岗，婚姻破裂。

稚晖君示意，灵犀 X2 的才智不错蔓延到肤浅糊口的方方面面，完了机器东谈主的“安定三保”——保安、保姆、保洁，并同步应用于素质、医疗等多个范畴。

“咱们的终极期待，是但愿机器东谈主大概成为构建社会分娩力的进犯分母。”

参考贵寓：

1.https://www.bilibili.com/video/BV1JYRjYoEzE/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.0&vd_source=717deaf214136e4c4fdfc4fea7a67652

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