迪士尼彩乐园3下载 咱们去看了智元机器东谈主的「数采厂」，等等！这不是《星球大战》片场吗？
文 | 田哲
剪辑 | 苏建勋
2025岁首，咱们了解到一件事，国内具身智能独角兽“智元机器东谈主”（即是B站著名UP主“稚晖君”当CTO的那家公司），在上海，建了一座“数据采集工场”（简称“数采厂”）。
这是啥？为啥建？何如采？一系列猜疑涌上咱们心头，咱们决定去看一看。
天然了，在去之前，咱们对一家“数采厂”的职责经过，有一些相称刻板的念念象——在堆满管事器黑盒子的晦暗房间，挂着黑眼圈、发量堪忧的要领员，机械地敲着键盘输入代码……
错错错！当《智能娇傲》抵达智元机器东谈主位于上海浦东的数采厂，发现践诺和咱们的念念象，天差地远！
绝不夸张地说，这透顶是好意思国电影《》的片场！
《星球大战》电影海报；图源齐集
在这座3000时时米的数采厂中，不同主题的房间占据了工场的绝大部分面积，每个房间都全心规复了践诺生计的物件布局，机器东谈主就在不同的场景中施行不同任务。
在卧室中，机器东谈主乖巧地学习叠穿着。
机器东谈主学习叠穿着；图源：智元机器东谈主
在餐桌前，机器东谈主把餐具挨个摆放整皆。
机器东谈主摆放餐盘；图源：《智能娇傲》拍摄
机器东谈主还要学会打餐万般菜肴，况且不会手抖。
机器东谈主正在用勺子舀鸡蛋；图源：《智能娇傲》拍摄
而在商超收银台前，机器东谈主一只手拿扫码器，另一只手拿着商品扫码。
智元机器东谈主正在学习商品扫码；图源：《智能娇傲》拍摄
参不雅结束后，《智能娇傲》见到了数采厂矜重东谈主姚卯青，他亦然智元机器东谈主具身家具线总裁、征询院施行院长，矜重数据初始具身智能家具研发。
此前，姚卯青曾在Waymo、蔚来汽车等公司矜重研发感知算法、端到端大模子。
姚卯青告诉《智能娇傲》，机器东谈主每完成一个看成，就极端于一条数据，数据将通过机器东谈主的主机上传至云表，智元机器东谈主团队将期骗这些数据试验机器东谈主的大模子，从而让机器东谈主真是掌执一项妙技，比如冲咖啡、熨穿着等。
为了让机器东谈主快速学习妙技，智元为它们安排了一双一素养憨厚——数据采集员，他们都是年青有活力的小哥哥姑娘姐，为了更好地教机器东谈主完成看成，采集员也需要肢体合作，看成尺度。
数据采集员们手持开荒，手把手地甘休机器东谈主完成抓、执、放等看成。偶而他们也会头戴VR开荒，更精确地让机器东谈主效法学习东谈主类看成。
据了解，当今智元数据采集工场投放了近百台机器东谈主，日均采集3-5w条数据。
而为了让机器东谈主更快在不同环境中掌执尽可能多的妙技，智元数据采集工场模拟了家庭、零卖、办奇迹、餐饮、工场五个场景。
在这里，你能发现商超内不仅有万般零食，还有葡萄酒、烟草，以致连蔬果的价格也标好了。
智元机器东谈主模拟的商超；图源：《智能娇傲》拍摄
也有一批机器东谈主溜达在各自“工位”，在桌前学习简短地叠穿着等妙技。
机器东谈主们在工位学习不同妙技；图源：《智能娇傲》拍摄
据了解，数采厂面积还将增多1000时时米，可增多更多场景的同期，也能把柄客户需要定制化模拟场景。
不外，咫尺行业内特别打造如斯万般场景的机器东谈主公司，一个问题随之而来：智元机器东谈主下决心打造数据采集工场，这一过程是怎样伸开的？
为具身智能机器东谈主，打造数据养料场
关于大无数初创公司而言，将高额资金开荒一座工场用于数据采集，风险无疑是苍劲的，而智元机器东谈主似乎莫得迟疑，只是用了一个多月就完成搭建数据采集工场。
促使智元机器东谈主不吝高资本打造数采厂，这背后，行业现有数据量在供给侧上的苍劲空缺。
2024年6月，智元机器东谈主决定研发机器东谈主具身智能大模子，这需要海量数据以试验大模子。
姚卯青告诉《智能娇傲》，机器东谈主通过数百条数据学会一个妙技，这些看成往往都是长程任务，比如冲泡咖啡，熨穿着等。
他们曾试图寻找行业内的开源数据库，但发现高质地、合股神志的数据险些不存在。即使行业内开源了百万条由真是机器东谈主网罗的试验数据集，然而这些数据本色上由不同公司、不同型号规格的机器东谈主采集，迪士尼彩乐园1数据质地较低，够不上智元的条目。
姚卯青暗意，不同传感器和形态的数据各异过大，将减弱举座试验成果，比如一个六轴机械臂的数据在七轴灵敏手机器东谈主上险些无法复用，因此需要合股尺度的数据。
而让智元下决心开荒数采厂，这个过程也很简短。
姚卯青暗意，智元机器东谈主采集了几千条数据用于试验算法，天然能让机器东谈主顺利完成某个看成，然而无法泛化——若是蜕变物体种类、神采以致晴朗，都将影响机器东谈主再次完成通常的看成。因此智元机器东谈主决定开荒工场大界限采集数据。
不临幸间的机器东谈主正在采集数据；图源：《智能娇傲》拍摄
数采厂改日将连绵无间为机器东谈主学习提供数据养料。据了解，智元数据采集工场插足使用两个多月，就采集了超百万量级真机数据集，采集任务超一千种，每个任务都包含几百条数据，一些卓越难的长程任务可达几千条。
“不久后咱们将领有超千万条数据。”姚卯青笑着说。
上半场，北控外援萨林杰打了20分钟12投5中，三分5中1、罚球3中2拿到13分12篮板2助攻。
上半场，天津后卫手感不佳，打了18分钟10投仅2中，三分4中1拿到5分1篮板1抢断，正负值-24。
探寻机器东谈主的Scaling Law
在采集数万条机器东谈主叠加看成后，智元机器东谈主收货了一些不测之喜：机器东谈主概况在未经试验的情况下，把柄条目甘休倒水量；只教了机器东谈主几十次，就能学会叠裤子。
这恰是智元机器东谈主念念要打造的机器东谈主——概况自主领略东谈主类请示和外部环境，并能适当复杂的环境。
智元但愿机器东谈主概况更换不同品牌、型号的咖啡机配件；图源：《智能娇傲》拍摄
畴昔数十年，机器东谈主的甘休往往依赖东谈主们的预设轨则，向机器东谈主输入情况面孔以及应付步地的轨则，机器东谈主在相应情况下完成操作。相关词机器东谈主遭遇的情况变幻无穷，难以依靠提前输入轨则就能让机器东谈主应付整个情况。
在大模子应用爆发后，让机器东谈主从冰冷的躯体有了身手，概况领略天下和东谈主类。而智元机器东谈主正在研发的，是具备端到端大模子的机器东谈主，通用才气更强且反映速率更快。
机器东谈主从接收请示到完成看成经常有三个要领：感知外部环境，作念出有预备、甘休肢体施行任务，信息在这一链条传递中可能出现失真，从而影响机器东谈主完成看成。
但端到端大模子，不需要分模块，更不依赖精确测量，就像东谈主类超车前，不会下车测量两车之间的距离，再进行超车。
智元机器东谈主对端到端大模子机器东谈主的设念念是，机器东谈主概况接收东谈主类的复杂请示，比如让机器东谈主从辽远取来手机，或者从雪柜里拿一包薯片。这些请示不仅老成着机器东谈主对任务的领略才气，还条目机器东谈主概况识别物体，并完成迁徙到相应地方、取物，复返，提交物品。
然而达到这一情状并回绝易。姚卯青暗意，需要不断向大模子投喂数据，数据量越大，大模子在某一场景清晰会更接近东谈主类，他预估的数据量为几千万条到1亿条，机器东谈主的Scaling Law远未到来。
《智能娇傲》了解到，机器东谈主需要软硬件结合，仅有其中之一都难以让机器东谈主时候马上发展。好意思国的硬件资本较高，因此好意思国机器东谈主初创公司大多只研发算法。中国已有供应链上风，结合数据和自研的硬件，会让算法、硬件、软件快速迭代。
姚卯青肯定，中国机器东谈主时候的举座程度已与好意思国不相险阻，因为好意思国的东谈主工资本比国内朝上十倍，还得从中国采购种种零部件。
智元机器东谈主用更低的资本和高效的迭代速率，拓展了场景模拟和数据采集界限，那些在好意思国机器东谈主公司看来“远在天边”的时候，正在中国的数据采集工场不断流淌的数据中，少许点接近成为践诺。
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