迪士尼彩乐园应用 身长不及50厘米，却能畅游万米深海
C798提供厘米白和吉好橙两种内饰配色选择，搭配256色氛围灯，配备15.4寸的中控向日葵旋转屏，支持15°自适应旋转。
本报记者 吴 月 闫伊乔时而舞动“尾鳍”游动，时而伸开“背鳍”滑翔，还能用足部爬行……一台身长不到50厘米、体重仅2.7千克，能在万米深海竣事多模态绽放的微型机器东说念主(上图为表露图，受访团队供图)，是由北京航空航天大学筹议团队连结中国科学院深海科学与工程筹议所、浙江大学历经6年研发的，有关筹议遵守近日发表在海外学术期刊《科学·机器东说念主》。
深海海底地形地貌复杂，若何让机器东说念主领有安妥环境的多模态绽放智力？深海的蝙蝠鱼概况通过玄机的鳍肢绽放解放游弋、行走，为科研团队提供了仿生灵感：一台概况游动、滑翔、爬行的多模态机器东说念主“出身”了。游动模式下，机器东说念主通过“尾鳍”舞动产生推力，最高速率可达每秒5.5厘米；滑翔模式下，伸开的“背鳍”运用水的升力竣事长距离滑行；爬行模式下，机器东说念主运用各向异性足部野心，概况竣事每秒3厘米的沙地行走。
北航机械工程及自动化学院陶冶文力先容，迪士尼彩乐园筹议团队野心出全新的出手安设：运用双稳态手性超材料结构在两个稳态之间切换时的快速突跳，竣事高效出手。快速突跳的速率和幅度会跟着结构材料模量的增多而增多，玄机地将深海高压对软材料的负面影响扭转为正面影响，助力机器东说念主出手性能提高。针对深海低温挑战，筹议团队运用在低温环境下可竣事高频轮回主动变形的方式牵挂合金进行拮抗出手，通过周期性电流加热使一双方式牵挂合金弹簧主动轮换减轻，出手手性超材料单位的双稳态突跳切换，从而竣事出手器的快速轮回舞动。
北航机械工程及自动化学院院长丁希仑说，机器东说念主概况安妥不同的海底地形和任务需求，不错为海洋资源竖立、考古发掘等提供助力。将来，通过搭载微型录像头及传感器，还不错及时监测地质动作与生物群落等。
为考证机器东说念主性能，筹议团队在海马冷泉、马里亚纳海沟等多个深海地点进行了实地测试。测试中，机器东说念主顺利打法深海低温高压，竣事预期的多模态绽放。文力先容，筹议团队正朝着“深海柔性机器东说念主+东说念主工智能”的筹议场所竭力于。
(冯浩参与采写)
《 东说念主民日报 》( 2025年04月19日 06 版)
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