出品 | 科技《作风》栏目迪士尼彩乐园 Ⅲ

作家 | 崔玉贤

裁剪 | 丁广胜

4月19日，发令枪响，一场碳基文静与硅基文静的较量启动了。

“啊，机器东谈主跌倒了。”、“小顽童（松延能源）跑步姿势很好，很畅通，太萌了。”、“这是对东谈主形机器东谈主的一次确切测试。”、“天工机器东谈主一直在遥遥最初呀。”……

一场大风恶劣天气导致了这场全球首个东谈主形机器东谈主半程马拉松赛事推后一周，不仅莫得给这场赛谈关怀度降温，反而引起了更多东谈主的关怀。

天工队参赛选手“天工Ultra”，起原以2:40完成这场距离为21.0975公里的长跑比赛。阐发先容，天工Ultra身高180cm，体重52kg，实测平均时速可达10km/h，最高奔走速率已普及至12km/h。松延能源N2小顽童队获取亚军、行者二号机器东谈主赛队获取季军。

比赛终结后，天工参赛队列向网易科技暗示，它不仅是一场传递马拉松精神的体育赛事，更是一次机器东谈主工夫与体育竞技深度和会的变嫌践诺，东谈主机共跑“半马”进一步拉近了前沿科技与社会全球的距离，同期推进了东谈主形机器东谈主本色硬件可靠性、具身大小脑的泛化性和鲁棒性等裂缝共性发愤的处理，加快工夫败坏、居品迭代和大畛域旁边落地。

21公里背后的工夫挑战赛

阐发赛制，这场马拉松降服了“同步报名、澌灭赛谈、同期起跑”原则，东谈主形机器东谈主与瓦解员将在起始同期鸣枪起跑。为确保东谈主机安全，比赛全程汲取铁马防碍或绿化带防碍的形态，机器东谈主虽与瓦解员分享澌灭起线，但各自领有单独赛谈。

C798提供厘米白和吉好橙两种内饰配色选择，搭配256色氛围灯，配备15.4寸的中控向日葵旋转屏，支持15°自适应旋转。

系数赛程距离为21.0975公里，建设了7个补给站。补给站的内容相称值得一提，主要包含3个方面：参赛队列不错更换机器东谈主所需电板；出现突发状态还不错更换机器东谈主；还有些安全设备大致接济器用不错补给。

在践诺比赛当中，咱们看到东谈主形机器东谈主确乎出现屡次换电的需求，有些还需要进行冷却液的补给，裂缝的螺丝退换，也有些机器东谈主出现了跌倒的情况。

在为止建设中，企业不错聘用东谈主形机器东谈主自主奔走，也不错聘用奴婢遥控奔走。这次东谈主形机器东谈主半程马拉松有近20支队列插足，有来自上海、北京、江苏、广东等各地20多个东谈主形机器东谈主企业。有天工Ultra、宇树G1、众擎PMOI、夸父机器东谈主、每日机器东谈主、CASBOT SE机器东谈主、钛虎机器东谈主、神农机器东谈主、幻幻机器东谈主、轩辕机器东谈主、N2机器东谈主（松延能源）、小巨东谈主机器东谈主等队列。

在路面建设上，并未为东谈主形机器东谈主独特铺路，这意味着机器东谈主需要跨越轨谈，坑洼误差路段，草地、石子路等。据北京经开区管委会副主任梁靓先容，机器东谈主需要经过6个左转弯、8个右转弯。这些路段对机器东谈主来说王人是挑战。

关联群众分析称，参赛的东谈主形机器东谈主需要败坏的多项中枢挑战，第一个等于动态均衡的抓久性，“半马”磨真金不怕火了机器东谈主稳固性、可靠性，需要马虎路面坡度变化以及相背侧风侵略。

第二，续航才气，大大王人东谈主形机器东谈主续航时长在2小时-4个小时，比赛历程中，需要更换1-2次电板，且电机高负荷运转易激发过热停机。

第三则是环境感知的极限测试，赛谈有转弯、上坡、下坡等复杂路况，东谈主形机器东谈主需要通过多模态传感器和会系统，对路面进行判断。据了解，在测试中，某家东谈主形机器东谈主就出现了脚踝纠合处的断落。

第四则是机械持久性，就像东谈主类跑步也出汗，迪士尼彩乐园5要津毁伤相似，东谈主形机器东谈主也会由于超永劫期的高负载运行带来零部件的摩擦，磨损，以至出现过热导致机器东谈主关机的情况发生。“要津发烧可能是对东谈主形机器东谈主永劫期跑步最大的挑战。”央视的驳倒员也如斯暗示。

天工参赛队也暗示，马拉松比赛无疑是对东谈主形机器东谈主在确切环境中概括性能的一次系统性老师。 “天工Ultra”因其大功率的一体化要津、低惯量腿部结构蓄意，在奔走速率上极具爆发力。同期机器东谈主奔行运，双脚瓜代重踏大地，抓续的冲击和振动给机器本色带来极大的强度和疲惫毁伤。

因此，“天工Ultra”通过结构的抓续优化，找到轻量化与刚强度的均衡点，加上玄妙的缓冲结构，竣事腿足的刚柔耦合蓄意，最终达到长距离奔走本色不损坏。此外，通过结构的优化蓄意、要津导热工夫以及整机热仿真工夫，使要津达到热均衡，让机器东谈主不错永劫期抓续奔走。

比赛终结不是绝顶 跌倒亦然一种秀好意思

天然，关于东谈主形机器东谈主的这场半马比赛，争议也很大。尤其是前一段期间公开唱衰东谈主形机器东谈主，并一经陆续退出了在该领域的投资。朱啸虎以为，买卖旅途不明晰，而况莫得落地的旁边场景，无法为客户创造价值。

投资东谈主姚海波曾直言，2025年将是东谈主形机器东谈主企业的临了生涯年。有东谈主可能会说，如斯蹙迫的关头，还有期间赛马炫技？

北京东谈主形机器东谈主变嫌中心CEO熊盟军在秉承媒体采访时暗示：“这不仅仅通俗的体育竞技，更是对工夫败坏、产业发展的’极限测试’。”机器东谈主“赛马”不错考据工夫教诲度，推进行业程序设备，同期进一步倒逼工夫变嫌。

快念念慢想探究院院长田丰向网易科技暗示，这次比赛是“科技的一小步，科普的一大步”，让东谈主形机器东谈主走入全球的视线和扣问，营造一个机器东谈主友好的社会环境有积极影响。

“东谈主形机器东谈主行业处于’居品变嫌期’，用相对平坦公路路面长距离比赛，来体现国产机器东谈主双腿均衡才气、瓦解为止才气、电板续航才气，会激发九行八业的场景念念考与产业需求。”田丰提到。

华西证券汽车与机器东谈主分析师蒲欣雨向网易科技暗示，半马比赛是对东谈主形机器东谈主要津结构蓄意、电机性能、热料理工夫、续航才气、为止算法等诸多方面多维度才气的概括大考。

“这一次比赛是倒逼企业方进行软硬件迭代升级的催化剂。暴清爽的问题碰巧是将来需要处理和公关的标的。聚焦场景，动须相应是机器东谈主企业一步步奠定工夫底座的必经之路。追想场景中具体任务的处理才气，深耕场景的同期，寻求泛化才气的普及，会为东谈主形机器东谈主行业永恒发展打好坚实的基础。”蒲欣雨以为。

阐发报谈，在开赛后4个小时，独一7支队列完成了比赛，大部分参赛队并未坚抓到临了13KM的不雅察站。

正如上文提到，东谈主形机器东谈主大部分半途王人要换一下电板，有些出现了跌倒的情况，有些需要冷却剂喷洒在膝盖等部位。天然不齐备，但毕竟这是初次比赛，主持方也号令社会赐与更高的宽宏度。

田丰也暗示，东谈主生下来是通过跌倒来学会走路的，通过犯造作来意会物理天下，莫得造作就莫得越过！是以通过比赛环境中的conercase来测试机器东谈主当作畛域与隐患，也会反应出我国仿真测试平台、机器东谈主物理测试场等产业链的必要性，就像无东谈主机飞得好要靠靠飞控系统，机器东谈主跑得快跑得稳要靠运控系统，好的运控软件能施展出硬件的全部后劲。

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